在《噬神者 3》中，同伴角色（NPC）的 PA 能力可以让玩家设置最多 4 种，玩家可以通过 NPC 的 PA 设置来一定程度上自定义各个 NPC 的战斗力，大部分情况下能够大幅提升 NPC 的战斗力。PA 主要通过 AP 点数来学习，因此在进行单人剧情模式的情况下，快速赚取 AP 非常重要。
赚 AP 主要通过以下技能来大量获得：集中、叱咤激励。NPC 通过设置这两个技能并且学习到最大，可以增加 110% 的 AP 量。
| 任务等级 | 获得 GAP | 获得 AP |
| 2 | 0-1 | 18 |
| 3 | 0-1 | 38 |
| 4 | 0-2 | 70 |
| 5 | 0-2 | 144 |
| 6 | 0-2 | 270 |
| 7 | 0-2 | 600 |
NPC 行动特征：
Hugo：捕食和联动爆发优先，与其组队可以比较方便的接受进入爆发状态的子弹，刷 BA 必杀技比较方便。
Claire：回复优先，能积极给玩家打恢复弹和设置回复柱，与其组队比较节省回复道具和减少回复所浪费的时间。
Phym、Zeke、Lulu：这三名角色均以近战攻击优先，但菲姆的特点在于与她联动之后玩家角色会逐步回复自身 HP，相对更为好用。
Ricardo：射击优先。
泛用技能推荐：
刷 AP 技能（较适合 Hugo）
集中Ⅲ：提升角色获得 AP 量。
リンクバースト優先：改变 NPC 行动规则，让其积极让玩家联动爆发。
グラトニーV：提升捕食速度+联动爆发子弹增加 10 发的复合技能，能更让 NPC 积极打出爆发弹。
回復柱追加 orトラップ追加：让 NPC 能够携带更多的回复柱给玩家角色回复，并且携带陷阱可以对怪造成妨碍。
联动+陷阱（适合菲姆）
体力V：大幅提升 NPC 的血槽。
治癒V：NPC 会自动回血，大幅提升 NPC 可挨打的次数。
感応力V：降低联动槽的减少速度，给菲姆使用的话还能变相提升玩家的回血能力。
トラップ追加：让 NPC 携带陷阱进行辅助。
联动+爆发
治癒V：NPC 会自动回血，大幅提升 NPC 可挨打的次数。
感応力V：降低联动槽的减少速度。
グラトニーV：提升捕食速度+联动爆发子弹增加 10 发的复合技能，能更让 NPC 积极打出爆发弹。
リンクバースト優先：改变 NPC 行动规则，让其积极让玩家联动爆发。
支援为主
治癒V：NPC 会自动回血，大幅提升 NPC 可挨打的次数。
回復柱追加III：让 NPC 能够携带更多的回复柱给玩家角色回复，NPC 自身也会有效果。
感応力V：降低联动槽的减少速度。
トラップ追加II：让 NPC 携带陷阱进行辅助。
高难度 NPC 技能推荐
治癒V
ホールドV or 体力V：ホールドV 具有高几率让怪进入麻痹状态的效果，非常好用。
属性攻撃II or バーストV
ふんばり or 属性防御：ふんばり 相当于《怪物猎人》系列中「根性」的效果，即 HP 在一定数值以上的情况下能够保留 1 血，后期高难度战斗中属于必须级别的技能。